За ступенем твердості, тобто несучою здатністю, поліуретанову гнучку піну можна розділити на звичайну м’яку піну, надм’яку піну, м’яку піну з високим навантаженням, високоміцний пінопласт тощо. Серед них, для виготовлення подушок і матраців, як правило, використовуються високоеластичний поролон і м’який поролон з високим навантаженням.
Поліуретанову м’яку піну можна розділити на блочну піну та формовану м’яку піну відповідно до процесу виробництва. Перший являє собою великий об’єм пінопласту, який виробляється безперервним процесом і потім нарізається на вироби з пінопласту необхідної форми. Формовану піну (вироблену у формі) можна розділити на м’яку піну гарячого затвердіння та м’яку піну холодного затвердіння відповідно до методу затвердіння.
Першу гнучку поліуретанову піну виготовляли за допомогою процесу спінювання коробки з використанням поліефірного поліолу та TDI-65. Зараз випуск м’якої поліефірної піни дуже малий, і її замінили м’якою поліефірною піною з кращою еластичністю. Проте м’яка поліефірна піна все ще виготовляється для деяких особливих випадків. Наприклад, м’яка піна з високим подовженням, виготовлена з низькорозгалуженого поліефірного поліолу та TDI-65 або TDI-80, в основному використовується в проміжному шарі текстилю.
В даний час 90% поліуретанових м'яких пінопластів виробляється з поліефірними поліолами, більшість з яких є м'якими пінами загального призначення (головним чином блоковими пінами) і високопружними м'якими пінами. Існує також невелика кількість спеціальних м’яких пінопластів, таких як надм’який пінопласт, пінопласт з високим навантаженням, пінопласт із повільною пружністю, гідрофільний м’який пінопласт, звукопоглинальний пінопласт і м’який пінопласт для фільтрації (включаючи сітчасті піни). ).